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线性机械手自动取料装置及取料方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510574589.0
申请日：
2015-09-11
公开(公告)号：
CN105082116A
公开(公告)日：
2015-11-25
发明(设计)人：
杨春
崔旭宝
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇扬东路37号
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：
汤东凤
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-24 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20151125 |
| 2015-11-25 | 公开 | 公开 |
| 2017-07-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755243095 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2015105745890 登记生效日:20170627 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州辉隆自动化设备有限公司 变更后权利人:广东华技达精密机械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇扬东路37号 变更后权利人:523401 广东省东莞市寮步镇西溪金兴路 |