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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690435209 IPC(主分类):G05B 19/04 专利申请号:2016101595066 申请日:20160321 |
| 2016-11-09 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/04 变更事项:发明人 变更前:郭少朋 变更后:潘建忠 |
| 2020-01-31 | 授权 | 授权 |