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一种机器人双工位夹爪

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922403563.6
申请日：
2019-12-27
公开(公告)号：
CN211250077U
公开(公告)日：
2020-08-14
发明(设计)人：
丁刚 刘凡 戴昇
申请人：
申请人地址：
300000 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号A区厂房D垮
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
北京化育知识产权代理有限公司 11833
代理人：
尹均利
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-06 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191227 授权公告日:20200814 终止日期:20211227
2020-08-14 授权 授权
共 50 条
[1]
双工位机器人夹爪 [P]. 
李杰强 .
中国专利 :CN208428252U ,2019-01-25
[2]
机器人双工位吸盘爪 [P]. 
任宁 .
中国专利 :CN205290988U ,2016-06-08
[3]
一种机器人双工位吸盘爪 [P]. 
瞿绍军 ;
岑学意 ;
陈斯勇 .
中国专利 :CN210968941U ,2020-07-10
[4]
多工位机器人夹爪 [P]. 
刘晓宇 ;
马乾鑫 .
中国专利 :CN210452763U ,2020-05-05
[5]
一种多工位机器人夹爪 [P]. 
杨奥立 ;
许晓东 ;
张正烨 .
中国专利 :CN214561045U ,2021-11-02
[6]
多工位机器人夹爪 [P]. 
刘晓宇 ;
马乾鑫 .
中国专利 :CN110722585B ,2024-11-29
[7]
多工位机器人夹爪 [P]. 
刘晓宇 ;
马乾鑫 .
中国专利 :CN110722585A ,2020-01-24
[8]
一种机器人夹爪装置 [P]. 
陆军 .
中国专利 :CN222537699U ,2025-02-28
[9]
一种机器人夹爪装置 [P]. 
张鲁春 ;
陈富伟 ;
杨薇薇 .
中国专利 :CN220279651U ,2024-01-02
[10]
一种机器人夹爪结构 [P]. 
杨泽一 .
中国专利 :CN223339464U ,2025-09-16
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