一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010635866.5

申请日：

2020-07-03

公开(公告)号：

CN111964667B

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

张东丽尚俊娜孙建强刘新华

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区

IPC主分类号：

G01C2108

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	公开	公开
2022-05-20	授权	授权
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/08 申请日:20200703

共 50 条

[1]

一种改进粒子滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

崔建辉 .

中国专利 :CN112212862A ,2021-01-12

[2]

基于粒子滤波算法的UWB/INS组合室内定位方法 [P].

唐普英 ;

顾灵茹 ;

刘平 ;

邓佳坤 .

中国专利 :CN111256695B ,2020-06-09

[3]

一种基于粒子滤波算法的水声导航定位方法 [P].

王海斌 ;

李瑨瑶 ;

汪俊 ;

韩一丁 ;

陈曦 .

中国专利 :CN109540154B ,2019-03-29

[4]

一种基于樽海鞘群优化算法的粒子滤波方法和滤波系统 [P].

吴秉稷 ;

罗明 .

中国专利 :CN111476338A ,2020-07-31

[5]

一种基于粒子滤波算法的页岩各向异性估计方法 [P].

张冰 ;

金双根 .

中国专利 :CN110135112A ,2019-08-16

[6]

一种基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法 [P].

潘雷 ;

陈琢 ;

高瑞 ;

张立阳 ;

武星宇 ;

刘芳 ;

宁旭成 ;

王俊江 .

中国专利 :CN113987896A ,2022-01-28

[7]

一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法 [P].

王博 ;

朱经纬 ;

邓志红 ;

肖烜 .

中国专利 :CN109631906A ,2019-04-16

[8]

一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法 [P].

王普 ;

潘凯 ;

任明荣 ;

张晓东 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN104819716A ,2015-08-05

[9]

基于Tabu算法的粒子滤波微弱目标检测前跟踪方法 [P].

张花国 ;

尤少钦 ;

刘莹 ;

曾辉 ;

薛文丽 ;

高岚 ;

李元盛 .

中国专利 :CN108594201A ,2018-09-28

[10]

一种用于惯性组合导航系统中的改进混合高斯粒子滤波方法 [P].

周翟和 ;

刘建业 ;

赖际舟 ;

熊剑 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

于明清 ;

吕品 .

中国专利 :CN101852615A ,2010-10-06

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