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三维力触觉传感器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011446998.X
申请日
:
2020-12-11
公开(公告)号
:
CN112697334B
公开(公告)日
:
2021-04-23
发明(设计)人
:
李森
常煜
王梅岚
申请人
:
申请人地址
:
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号
:
G01L5165
IPC分类号
:
代理机构
:
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人
:
范盈
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-29
授权
授权
2021-04-23
公开
公开
2021-05-11
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/165 申请日:20201211
共 50 条
[1]
柔性三维力触觉传感器
[P].
梅涛
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梅涛
;
单建华
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单建华
;
张正勇
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张正勇
;
孙磊
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孙磊
;
倪林
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倪林
;
陈士荣
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陈士荣
;
张东风
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张东风
;
陶永春
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陶永春
;
孔德义
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孔德义
;
孟庆虎
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孟庆虎
.
中国专利
:CN1796954A
,2006-07-05
[2]
全柔性三维力触觉传感器
[P].
黄英
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黄英
;
杨庆华
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杨庆华
;
缪伟
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缪伟
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张玉刚
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张玉刚
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刘彩霞
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刘彩霞
;
吴思谕
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吴思谕
;
李锐琦
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李锐琦
;
袁海涛
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袁海涛
.
中国专利
:CN103335754B
,2013-10-02
[3]
三维阵列式磁触觉传感器
[P].
赵新刚
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
赵新刚
;
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机构:
张道辉
;
许乃佳
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
许乃佳
;
韩佰松
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机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
韩佰松
;
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机构:
傅昕
.
中国专利
:CN223597059U
,2025-11-25
[4]
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
[P].
黄英
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黄英
;
杨庆华
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杨庆华
;
缪伟
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缪伟
;
张玉刚
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张玉刚
;
刘彩霞
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刘彩霞
;
刘秀梅
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刘秀梅
;
李锐琦
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李锐琦
.
中国专利
:CN102928137A
,2013-02-13
[5]
一种十字型三维力触觉传感器
[P].
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机构:
李卓林
;
论文数:
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机构:
翁玲
;
左世超
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
左世超
;
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机构:
刘阳
;
姬潇鹏
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
姬潇鹏
;
杜晓涛
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
杜晓涛
.
中国专利
:CN222166384U
,2024-12-13
[6]
基于导电织物的三维力柔性触觉传感器
[P].
黄英
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黄英
;
高乐
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高乐
;
胡伟
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胡伟
;
郭小辉
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郭小辉
;
刘彩霞
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刘彩霞
;
刘平
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刘平
.
中国专利
:CN107588872A
,2018-01-16
[7]
一种柔性三维力触觉传感器及其制备方法
[P].
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机构:
杨小牛
;
王巍巍
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机构:
中国科学院长春应用化学研究所
中国科学院长春应用化学研究所
王巍巍
;
张通
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中国科学院长春应用化学研究所
中国科学院长春应用化学研究所
张通
;
陈宗楠
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机构:
中国科学院长春应用化学研究所
中国科学院长春应用化学研究所
陈宗楠
.
中国专利
:CN120760916A
,2025-10-10
[8]
三维力传感器
[P].
唐建柳
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唐建柳
.
中国专利
:CN2156494Y
,1994-02-16
[9]
一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器
[P].
黄英
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黄英
;
袁海涛
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袁海涛
;
刘彩霞
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刘彩霞
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刘平
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刘平
;
张玉刚
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张玉刚
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郭小辉
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郭小辉
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李雷鸣
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李雷鸣
;
邱世华
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邱世华
.
中国专利
:CN103954382B
,2014-07-30
[10]
一种全柔性电容式三维力触觉传感器
[P].
郭小辉
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郭小辉
;
徐志森
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徐志森
;
查良
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查良
;
姚天扬
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姚天扬
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初苒
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初苒
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李翠翠
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李翠翠
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屈磊
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屈磊
.
中国专利
:CN111366274B
,2020-07-03
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