一种手术机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120366756.3
申请日
2021-02-09
公开(公告)号
CN215130039U
公开(公告)日
2021-12-14
发明(设计)人
高谦 孙正隆
申请人
申请人地址
518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人
温宏梅;王永文
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂 [P]. 
高谦 ;
孙正隆 .
中国专利 :CN112842537B ,2024-12-24
[2]
一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂 [P]. 
高谦 ;
孙正隆 .
中国专利 :CN112842537A ,2021-05-28
[3]
一种手术机械臂 [P]. 
欧秀滨 .
中国专利 :CN211094675U ,2020-07-28
[4]
一种手术机械臂 [P]. 
白沐涵 .
中国专利 :CN221416639U ,2024-07-26
[5]
医用手术机械臂 [P]. 
张冀 ;
金伟 ;
谌思 ;
宫金跃 .
中国专利 :CN216221707U ,2022-04-08
[6]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[7]
一种手术机械臂 [P]. 
何成东 ;
岳欣 .
中国专利 :CN114271943A ,2022-04-05
[8]
一种手术机械臂 [P]. 
刘葛山 ;
王长洪 ;
王万亮 .
中国专利 :CN118000919B ,2024-08-02
[9]
一种手术机械臂 [P]. 
刘葛山 ;
王长洪 ;
王万亮 .
中国专利 :CN118000919A ,2024-05-10
[10]
一种手术机械臂 [P]. 
王挺 ;
王元军 ;
黄浩东 ;
郑建林 ;
孙赞朋 .
中国专利 :CN217525353U ,2022-10-04