一种空间机械臂快速释放末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610720909.3

申请日：

2016-08-24

公开(公告)号：

CN106272551A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

王康林云成袁宝峰

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

仇蕾安;郭德忠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2017-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700831586 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016107209093 申请日:20160824
2018-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动空间机械臂末端执行器 [P].

张栩曼 ;

邓涛 ;

周海平 ;

范庆麟 ;

耿树鲲 ;

王燕波 ;

许剑 ;

张博 .

中国专利 :CN104669290A ,2015-06-03

[2]

一种机械臂末端执行器快速接口装置 [P].

赵振昊 ;

王昊 ;

韩彬 ;

郭东丽 ;

苏亮 ;

杨永彬 ;

王威 ;

金玮玮 .

中国专利 :CN113733161B ,2021-12-03

[3]

机械臂末端执行器 [P].

滕轩 .

中国专利 :CN307113983S ,2022-02-15

[4]

机械臂末端执行器 [P].

李斌 ;

李志绳 ;

王明辉 ;

龚海里 ;

郑怀兵 .

中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08

[5]

机械臂末端执行器 [P].

胡斌 ;

李伟斌 ;

贾俊海 ;

柳铭 ;

王英 .

中国专利 :CN306391959S ,2021-03-19

[6]

机械臂末端执行器 [P].

张晋培 ;

滕轩 .

中国专利 :CN307849486S ,2023-02-17

[7]

一种三指机械臂末端执行器 [P].

卢佳园 .

中国专利 :CN212399632U ,2021-01-26

[8]

一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器 [P].

孙奎 ;

曹宝石 ;

朱映远 ;

谢宗武 ;

刘宏 ;

韩锋 .

中国专利 :CN103341863A ,2013-10-09

[9]

一种带视觉传感器的空间机械臂末端执行器 [P].

范庆麟 ;

王燕波 ;

许剑 ;

张栩曼 ;

耿树鲲 ;

刘嘉宇 ;

邓涛 ;

周海平 ;

高健 .

中国专利 :CN104669289A ,2015-06-03

[10]

一种机械臂末端执行器 [P].

李斌 ;

李志强 ;

王明辉 ;

龚海里 ;

郑怀兵 .

中国专利 :CN103170982B ,2013-06-26

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