一种机械仿生手及其大拇指模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820485526.7

申请日：

2018-04-08

公开(公告)号：

CN208543479U

公开(公告)日：

2019-02-26

发明(设计)人：

张洪波周磊刘俊凯张旭东刘珂嘉

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242

代理人：

王松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械仿生手及其大拇指模块 [P].

张洪波 ;

周磊 ;

刘俊凯 ;

张旭东 ;

刘珂嘉 .

中国专利 :CN110340913B ,2025-02-25

[2]

一种机械仿生手及其大拇指模块 [P].

张洪波 ;

周磊 ;

刘俊凯 ;

张旭东 ;

刘珂嘉 .

中国专利 :CN110340913A ,2019-10-18

[3]

仿生手大拇指 [P].

杨东庆 ;

傅丹琦 ;

张志敏 ;

陈多俊 .

中国专利 :CN204274727U ,2015-04-22

[4]

仿生手装置及其大拇指机构 [P].

倪华良 ;

沈彪 .

中国专利 :CN212794989U ,2021-03-26

[5]

一种仿生手大拇指 [P].

蒋金洪 .

中国专利 :CN106344217A ,2017-01-25

[6]

一种仿生手大拇指蜗杆箱 [P].

傅丹琦 ;

杨东庆 ;

张志敏 ;

林起彪 .

中国专利 :CN205007079U ,2016-02-03

[7]

大拇指结构及仿生手 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213963783U ,2021-08-17

[8]

仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN213346189U ,2021-06-04

[9]

电动二维仿生手大拇指 [P].

傅丹琦 ;

杨东庆 ;

张志敏 ;

林起彪 .

中国专利 :CN204909746U ,2015-12-30

[10]

一种仿生手大拇指蜗杆箱 [P].

傅丹琦 ;

杨东庆 ;

张志敏 ;

林起彪 .

中国专利 :CN105078629A ,2015-11-25

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