一种轮式移动机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910291422.1

申请日：

2019-04-12

公开(公告)号：

CN110083061B

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

马飞越丁培周秀马波何宁辉闫振华高博张庆平刘威峰李奇超伍弘张佩韩吉霞佃松宜赵涛

申请人：

申请人地址：

750002 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路716号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州市一新专利商标事务所有限公司 44220

代理人：

张芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	授权	授权
2019-08-02	公开	公开
2019-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190412

共 50 条

[1]

一种针对受扰轮式移动机器人的双闭环有限时间控制方法 [P].

姚秀明 ;

黄万程 ;

张丽娜 .

中国专利 :CN116382076B ,2025-05-06

[2]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[3]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

[4]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[5]

轮式移动机器人 [P].

李占国 ;

马庆华 ;

袁敏健 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN304536578S ,2018-03-09

[6]

轮式移动机器人（一） [P].

陈军希 ;

王鹏 .

中国专利 :CN305802523S ,2020-05-22

[7]

一种四驱轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王雪松 ;

孙强 ;

韩林 ;

鲍祚睿 ;

陈年生 ;

范光宇 .

中国专利 :CN106125728B ,2016-11-16

[8]

一种轮式移动机器人 [P].

杨飞潺 ;

田野 ;

张宗义 ;

闫磊 .

中国专利 :CN213566214U ,2021-06-29

[9]

一种轮式移动机器人 [P].

崔倩 ;

韩洪银 .

中国专利 :CN213283884U ,2021-05-28

[10]

一种轮式移动机器人 [P].

覃争鸣 ;

李忠峰 .

中国专利 :CN207902609U ,2018-09-25

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