一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202011298469.X

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN114518767A

公开(公告)日：

2022-05-20

发明(设计)人：

郭睿琪冯辉胡波

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人：

郁旦蓉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201119
2022-05-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置 [P].

于长任 ;

杨新宇 ;

刘明辉 ;

鲁杰 ;

李壮 ;

刘丽颖 ;

席海阔 ;

田杰 ;

李阳 ;

赵心怡 ;

张新亮 ;

钟磊 ;

李英男 ;

迟玲玲 ;

蔡建峰 ;

代玉凤 ;

刘佳美 ;

冯烨 .

中国专利 :CN115599110A ,2023-01-13

[2]

一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

高岗 ;

徐军生 ;

翟双 ;

程超 ;

刘志凯 ;

张洋杨 .

中国专利 :CN119414861A ,2025-02-11

[3]

一种基于三维模型的无人机路径规划方法 [P].

佘换林 ;

赵满超 ;

王志敏 .

中国专利 :CN112484726A ,2021-03-12

[4]

无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法 [P].

白宏阳 ;

梁华驹 ;

苏文杰 ;

李成美 ;

郭宏伟 ;

胡福东 ;

孙瑞胜 ;

傅健 .

中国专利 :CN108204814B ,2018-06-26

[5]

一种无人机三维路径规划方法及系统 [P].

万代 ;

宋兴荣 ;

赵邈 ;

周恒逸 ;

彭思敏 ;

莫文慧 ;

朱吉然 ;

张志丹 ;

段绪金 ;

李金亮 ;

羿敏 ;

杨淼 ;

唐海国 ;

张帝 ;

周可慧 ;

梁冠萱 ;

王邹俊 ;

邓威 ;

陈伟 ;

由凯 .

中国专利 :CN115542940A ,2022-12-30

[6]

一种无人机三维路径规划方法及系统 [P].

万代 ;

宋兴荣 ;

赵邈 ;

周恒逸 ;

彭思敏 ;

莫文慧 ;

朱吉然 ;

张志丹 ;

段绪金 ;

李金亮 ;

羿敏 ;

杨淼 ;

唐海国 ;

张帝 ;

周可慧 ;

梁冠萱 ;

王邹俊 ;

邓威 ;

陈伟 ;

由凯 .

中国专利 :CN115542940B ,2024-08-23

[7]

一种基于三维模型的无人机覆盖路径规划方法 [P].

汪俊 ;

戴佳佳 .

中国专利 :CN113778130B ,2021-12-10

[8]

一种混合蚁群算法的无人机三维规划路径方法 [P].

常乐 ;

杨龙帆 ;

李嘉杰 ;

李敏仪 ;

陈芸洁 ;

许文波 .

中国专利 :CN120991857A ,2025-11-21

[9]

一种基于SDF地图的无人机三维路径快速规划方法 [P].

赵满超 ;

王志敏 ;

佘换林 .

中国专利 :CN112327931B ,2021-02-05

[10]

一种基于丘陵果园实景模型的无人机三维路径规划方法 [P].

朱建锡 ;

沈建生 ;

边晓东 ;

王洁 ;

郑涛 ;

孙萍 ;

傅剑 .

中国专利 :CN117606483A ,2024-02-27

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