用于工业机器人的机器人手臂以及工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120257685.X

申请日：

2011-07-14

公开(公告)号：

CN202169594U

公开(公告)日：

2012-03-21

发明(设计)人：

M·林德瓦尔 K-G·约翰森 L·巴克曼

申请人：

申请人地址：

瑞士苏黎世

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

王茂华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-21	授权	授权
2018-06-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20180522 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB技术有限公司变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞士苏黎世变更后权利人:瑞士巴登
2021-07-30	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20110714 授权公告日:20120321

共 50 条

[1]

机器人手臂以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN205835370U ,2016-12-28

[2]

一种用于工业机器人的机器人手臂 [P].

胡敏 ;

叶丰 ;

蒋功辉 .

中国专利 :CN207953922U ,2018-10-12

[3]

一种用于工业机器人的机器人手臂 [P].

王升伟 ;

高俊杰 .

中国专利 :CN221517809U ,2024-08-13

[4]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

张敏 ;

于宝成 ;

吴静 ;

徐文霞 ;

陈灯 ;

张彦铎 ;

吴云韬 ;

王春梅 ;

吕灿炯 ;

张冠宇 .

中国专利 :CN215037471U ,2021-12-07

[5]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

王文宇 ;

张奇 ;

张绪伟 .

中国专利 :CN221792718U ,2024-10-01

[6]

机器人手臂以及机器人 [P].

石琰 ;

郭家 .

中国专利 :CN106041958A ,2016-10-26

[7]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

张靖 ;

何鹏 ;

谢发祥 ;

许灿灿 ;

陈文杰 ;

胡超 .

中国专利 :CN119910631A ,2025-05-02

[8]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

张靖 ;

何鹏 ;

谢发祥 ;

许灿灿 ;

陈文杰 ;

胡超 .

中国专利 :CN119910631B ,2025-07-15

[9]

工业机器人手臂 [P].

托尔尼·布罗加德 ;

亚当·尼尔森 ;

克拉斯·尼尔森 .

中国专利 :CN113650000A ,2021-11-16

[10]

工业机器人手臂 [P].

托尔尼·布罗加德 ;

亚当·尼尔森 ;

克拉斯·尼尔森 .

:CN113650000B ,2024-04-23

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