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多轴机械臂及机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822276975.3
申请日
:
2018-12-29
公开(公告)号
:
CN209551709U
公开(公告)日
:
2019-10-29
发明(设计)人
:
熊友军
刘思聪
吴永锋
李明昭
庞建新
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B25J912
IPC分类号
:
B25J1502
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张全文
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
多轴机械臂及机械手
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘思聪
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刘思聪
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吴永锋
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吴永锋
;
李明昭
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李明昭
;
庞建新
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庞建新
.
中国专利
:CN111376240B
,2020-07-07
[2]
多轴机械手
[P].
黄建兵
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黄建兵
.
中国专利
:CN217414003U
,2022-09-13
[3]
多轴摆臂机械手
[P].
唐勇
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唐勇
;
马新强
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马新强
;
方海
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方海
;
陈冲
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陈冲
.
中国专利
:CN105196275A
,2015-12-30
[4]
型材、机械臂及机械手
[P].
代国龙
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代国龙
;
王佳威
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王佳威
;
周家裕
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周家裕
;
陈瑜若
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陈瑜若
;
黄建威
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黄建威
.
中国专利
:CN213412043U
,2021-06-11
[5]
多轴机械手
[P].
王执科
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王执科
;
周新平
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周新平
;
张冈
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张冈
.
中国专利
:CN217147721U
,2022-08-09
[6]
多轴机械手
[P].
郑青焕
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郑青焕
.
中国专利
:CN211104078U
,2020-07-28
[7]
机械臂及机械手
[P].
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机构:
潘立志
;
闫嘉宁
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
闫嘉宁
;
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机构:
王树新
;
孙宇阳
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
孙宇阳
;
徐京生
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
徐京生
;
梁世龙
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机构:
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
梁世龙
.
中国专利
:CN118021451A
,2024-05-14
[8]
机械手及机械臂
[P].
坂本胜也
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机构:
株式会社普利司通
株式会社普利司通
坂本胜也
.
日本专利
:CN120344361A
,2025-07-18
[9]
五轴摆臂机械手
[P].
沈勇
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机构:
东莞市恒川科技有限公司
东莞市恒川科技有限公司
沈勇
.
中国专利
:CN222060331U
,2024-11-26
[10]
多轴摆臂机械手
[P].
宋海鹏
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宋海鹏
;
宋希凡
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宋希凡
.
中国专利
:CN107717953A
,2018-02-23
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