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机器人控制方法、装置、机器人和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111014129.4
申请日：
2021-08-31
公开(公告)号：
CN113715019A
公开(公告)日：
2021-11-30
发明(设计)人：
马帅
唐旋来
杨亚运
申请人：
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210831 |
| 2021-11-30 | 公开 | 公开 |