一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人

被引：0

申请号：

CN202220928678.6

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN217019111U

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

罗姚袁蜀翔马文源刘宁欧阳泽

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区大学城东路20号

IPC主分类号：

B23K3112

IPC分类号：

代理机构：

北京久维律师事务所 11582

代理人：

邢江峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人 [P].

李长勇 ;

李惠鹏 ;

谢佳伟 ;

李贵宾 .

中国专利 :CN212107469U ,2020-12-08

[2]

一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人 [P].

李长勇 ;

李惠鹏 ;

谢佳伟 ;

李贵宾 .

中国专利 :CN111271544A ,2020-06-12

[3]

适应多管径的管道检测机器人 [P].

杨彬 ;

高鹏锟 ;

党兴 ;

席晋东 .

中国专利 :CN212430165U ,2021-01-29

[4]

适用于管道检测的机器人 [P].

付斌 ;

金莉萍 .

中国专利 :CN211450053U ,2020-09-08

[5]

适应多管径的管道检测机器人 [P].

杨彬 ;

高鹏锟 ;

党兴 ;

席晋东 .

中国专利 :CN111365562A ,2020-07-03

[6]

适应多管径的管道检测机器人 [P].

杨彬 ;

高鹏锟 ;

党兴 ;

席晋东 .

中国专利 :CN111365562B ,2025-01-24

[7]

一种适用于不同管径的管道机器人 [P].

徐平 ;

胡远俊 ;

陈新华 ;

余雷卓 ;

文鹏 ;

张治牧 .

中国专利 :CN216479626U ,2022-05-10

[8]

一种适用于不同管径的管道机器人 [P].

徐平 ;

胡远俊 ;

陈新华 ;

余雷卓 ;

文鹏 ;

张治牧 .

中国专利 :CN113883358A ,2022-01-04

[9]

一种适用于管道机器人的变径机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

田涛 ;

王计辉 .

中国专利 :CN209557887U ,2019-10-29

[10]

适用于管道检测的机器人 [P].

付斌 ;

金莉萍 .

中国专利 :CN111059407A ,2020-04-24

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