一种无人机自动着陆拉平控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910237852.1

申请日：

2009-11-12

公开(公告)号：

CN101718994B

公开(公告)日：

2010-06-02

发明(设计)人：

王养柱方晓星王金提官汉增田波田峰

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

赵文利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003922797 IPC(主分类):G05D 1/00 专利申请号:2009102378521 申请日:20091112
2011-02-16	授权	授权
2010-06-02	公开	公开
2014-01-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101560122132 IPC(主分类):G05D 1/00 专利号:ZL2009102378521 申请日:20091112 授权公告日:20110216 终止日期:20121112

共 50 条

[1]

一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置 [P].

王英勋 ;

王宏伦 ;

张翠萍 ;

王勇 ;

方晓星 ;

舒婷婷 .

中国专利 :CN101441478B ,2009-05-27

[2]

一种大滑翔比无人机自动着陆控制方法 [P].

李景欣 ;

杨宁 ;

折智强 .

中国专利 :CN112433533A ,2021-03-02

[3]

一种无人机定点着陆的控制方法 [P].

赵创新 ;

余长贵 ;

夏炎 ;

遆好建 ;

何智力 ;

王毅 ;

熊维康 ;

王庆琥 .

中国专利 :CN110262558B ,2019-09-20

[4]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN204406209U ,2015-06-17

[5]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105068553A ,2015-11-18

[6]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN104679013A ,2015-06-03

[7]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105955289A ,2016-09-21

[8]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105676875A ,2016-06-15

[9]

无人机自动着陆系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105182995A ,2015-12-23

[10]

无人机着陆控制系统及着陆控制方法 [P].

李建江 ;

孟莲花 ;

张治朝 ;

吴双斌 .

中国专利 :CN120686873A ,2025-09-23

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