基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510782989.0

申请日：

2015-11-16

公开(公告)号：

CN105806363A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

徐晓苏杨博徐祥周峰王捍兵田泽鑫

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李昊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675847889 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2015107829890 申请日:20151116
2016-07-27	公开	公开
2018-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法 [P].

徐晓苏 ;

孙进 ;

刘义亭 ;

田泽鑫 ;

姚逸卿 .

中国专利 :CN105004351A ,2015-10-28

[2]

一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法 [P].

孙枫 ;

唐李军 ;

曹通 ;

胡丹 ;

高伟 ;

周广涛 ;

徐博 ;

王武剑 ;

奔粤阳 ;

李仔冰 .

中国专利 :CN101915579A ,2010-12-15

[3]

一种大失准角下SINS初始对准方法 [P].

符强 ;

赵鸿悦 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

严素清 ;

付文涛 ;

甄卫民 ;

陈奇东 ;

张风国 ;

陈新 ;

王守华 ;

黄建华 .

中国专利 :CN110567490B ,2019-12-13

[4]

一种深海潜航器的SINS/DVL水下抗晃动对准方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

杨萍 ;

邵鑫 ;

方琳 .

中国专利 :CN109443379A ,2019-03-08

[5]

基于大失准角直接估计的回溯式传递对准方法 [P].

付博 ;

邱宝良 ;

郭小丽 ;

郭军强 ;

王浩 .

中国专利 :CN118089789A ,2024-05-28

[6]

一种基于积分型扩张状态观测器大失准角快速对准方法 [P].

徐晓苏 ;

杨冬瑞 ;

徐祥 ;

钟敏 .

中国专利 :CN106949906A ,2017-07-14

[7]

基于自调节的UKF失准角初始对准方法 [P].

黄平 ;

程广舟 ;

袁顺 ;

高伟 ;

奔粤阳 .

中国专利 :CN103575298A ,2014-02-12

[8]

一种基于李群和因子图的SINS大失准角快速对准方法 [P].

蔡庆中 ;

曹栩森 ;

杨功流 ;

庞阳 ;

涂勇强 .

中国专利 :CN120176727A ,2025-06-20

[9]

大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统 [P].

李云龙 ;

刘伟鹏 ;

宋振华 ;

廖欣 ;

秦峰 ;

李嵘 .

中国专利 :CN114061575A ,2022-02-18

[10]

大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统 [P].

李云龙 ;

刘伟鹏 ;

宋振华 ;

廖欣 ;

秦峰 ;

李嵘 .

中国专利 :CN114061575B ,2024-06-14

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