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一种铸件机器人柔性打磨单元
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921940913.6
申请日
:
2019-11-11
公开(公告)号
:
CN211639927U
公开(公告)日
:
2020-10-09
发明(设计)人
:
陈剑
刘小龙
李志宏
张东阳
李明
申请人
:
申请人地址
:
300110 天津市南开区长江道591号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B24B4106
代理机构
:
天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人
:
韩新城
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种铸件机器人柔性打磨单元
[P].
陈剑
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陈剑
;
刘小龙
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刘小龙
;
李志宏
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李志宏
;
张东阳
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张东阳
;
李明
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李明
.
中国专利
:CN110948498A
,2020-04-03
[2]
一种铸件打磨机器人
[P].
王瑨璐
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王瑨璐
;
李润宝
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李润宝
.
中国专利
:CN209240021U
,2019-08-13
[3]
一种机器人柔性打磨系统
[P].
李淼
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李淼
;
龙会才
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龙会才
;
杨洪
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杨洪
;
明棚
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明棚
;
付中涛
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付中涛
.
中国专利
:CN206254004U
,2017-06-16
[4]
一种机器人柔性打磨装置
[P].
方绪俭
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方绪俭
;
唐飞
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唐飞
.
中国专利
:CN210678167U
,2020-06-05
[5]
一种柔性打磨机器人
[P].
朱大昌
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朱大昌
;
张春良
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张春良
;
占旺虎
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占旺虎
;
丰艳萍
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丰艳萍
.
中国专利
:CN208084118U
,2018-11-13
[6]
柔性打磨机器人装置
[P].
孔令康
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孔令康
;
余涛
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余涛
;
孙田军
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孙田军
.
中国专利
:CN205111513U
,2016-03-30
[7]
一种机器人打磨铸件系统
[P].
张玉会
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机构:
北斗长缨(北京)科技有限公司
北斗长缨(北京)科技有限公司
张玉会
;
刘国华
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机构:
北斗长缨(北京)科技有限公司
北斗长缨(北京)科技有限公司
刘国华
;
郝艳萍
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北斗长缨(北京)科技有限公司
北斗长缨(北京)科技有限公司
郝艳萍
;
邰晨燕
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机构:
北斗长缨(北京)科技有限公司
北斗长缨(北京)科技有限公司
邰晨燕
.
中国专利
:CN221455429U
,2024-08-02
[8]
一种机器人打磨铸件抓手
[P].
徐清
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徐清
;
李安全
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李安全
.
中国专利
:CN211030045U
,2020-07-17
[9]
一种机器人打磨铸件抓手
[P].
连勇
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连勇
;
连晓阳
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连晓阳
.
中国专利
:CN213647155U
,2021-07-09
[10]
一种柔性打磨机器人
[P].
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机构:
朱大昌
;
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机构:
张春良
;
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机构:
占旺虎
;
丰艳萍
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机构:
广州大学
广州大学
丰艳萍
.
中国专利
:CN108406584B
,2024-02-27
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