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一种车道线检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310616153.4
申请日：
2013-11-27
公开(公告)号：
CN103632140A
公开(公告)日：
2014-03-12
发明(设计)人：
胡景强
覃剑钊
丁宁
阎镜予
黄卜夫
申请人：
申请人地址：
518063 广东省深圳市南山区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B815房
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K946
代理机构：
广东广和律师事务所 44298
代理人：
章小燕
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-04 | 授权 | 授权 |
| 2014-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2017-08-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757965463 IPC(主分类):G06K 9/00 专利号:ZL2013106161534 登记生效日:20170808 变更事项:专利权人 变更前权利人:智慧城市系统服务(中国)有限公司 变更后权利人:常州明景智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518063 广东省深圳市南山区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B815房 变更后权利人:213000 江苏省常州市钟楼区星港路65-12号 |
| 2020-12-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20201210 变更事项:专利权人 变更前权利人:常州明景智能科技有限公司 变更后权利人:常州中智永浩机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市钟楼区星港路65-12号 变更后权利人:213000 江苏省常州市钟楼区星港路65-12号 |
| 2014-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581315614 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2013106161534 申请日:20131127 |