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一种机械手的夹持机构总成
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021624468.5
申请日
:
2020-08-07
公开(公告)号
:
CN212825478U
公开(公告)日
:
2021-03-30
发明(设计)人
:
王飞
童小冬
孙立
张道连
申请人
:
申请人地址
:
241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区工业大道5099号01幢1号厂房
IPC主分类号
:
B25J1508
IPC分类号
:
B25J1502
代理机构
:
芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128
代理人
:
谈志成
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-30
授权
授权
共 50 条
[1]
一种夹持机械手的夹持机构
[P].
吴正中
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吴正中
;
袁金兴
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袁金兴
;
谢棚臣
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谢棚臣
;
龙华明
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龙华明
;
温想华
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温想华
.
中国专利
:CN216328372U
,2022-04-19
[2]
一种用于卸料机械手的夹持机构
[P].
赵蓓蕾
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赵蓓蕾
;
王玮
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王玮
;
张源兴
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张源兴
;
罗俊涛
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罗俊涛
;
李宜镓
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李宜镓
;
孔德强
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孔德强
.
中国专利
:CN208305088U
,2019-01-01
[3]
机械手自重式夹持机构
[P].
杭永六
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杭永六
;
杜明林
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杜明林
.
中国专利
:CN203665536U
,2014-06-25
[4]
机械手旋转夹持机构
[P].
张国新
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张国新
.
中国专利
:CN215618129U
,2022-01-25
[5]
机械手总成机构
[P].
唐亚琴
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唐亚琴
.
中国专利
:CN207494066U
,2018-06-15
[6]
一种机械手的夹持机构
[P].
周铁峰
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周铁峰
;
李金盼
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李金盼
.
中国专利
:CN213475180U
,2021-06-18
[7]
一种基于机械手的无损夹持机构
[P].
於艳鹏
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於艳鹏
.
中国专利
:CN215037588U
,2021-12-07
[8]
一种机械手夹持机构
[P].
张文海
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张文海
.
中国专利
:CN203818153U
,2014-09-10
[9]
夹持机构及机械手
[P].
张大崇
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张大崇
;
张永方
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张永方
;
吴海英
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吴海英
;
赵遂章
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赵遂章
.
中国专利
:CN217437048U
,2022-09-16
[10]
机械手自动夹持机构
[P].
谢龙飞
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谢龙飞
;
李庄
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李庄
;
骆秀奇
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骆秀奇
.
中国专利
:CN217263140U
,2022-08-23
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