基于点线综合特征的视觉相对位姿测量误差估计方法

被引：0

申请号：

CN202211227763.0

申请日：

2022-10-09

公开(公告)号：

CN115690205A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

尚克军明丽扈光峰徐策刘崇亮李茜茜王大元焦浩李至赵亮

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06F1716 G06F3020

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[2]

基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统 [P].

闵永智 ;

郭薇 ;

陶佳 ;

任维卓 ;

张振海 ;

张雁鹏 ;

林俊亭 ;

张鑫 ;

左静 .

中国专利 :CN109269466A ,2019-01-25

[3]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[4]

基于圆和线特征非合作目标相对位姿双目视觉测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN112378383B ,2021-02-19

[5]

基于深度学习点线特征的单目视觉惯性位姿估计方法 [P].

余洪山 ;

刘常翔 ;

吴春雨 ;

杨玉东 ;

吴文杰 ;

程攀飞 .

中国专利 :CN118537393A ,2024-08-23

[6]

基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法 [P].

张小虎 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114821372A ,2022-07-29

[7]

基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法 [P].

张小虎 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114821372B ,2025-04-25

[8]

一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法 [P].

布树辉 ;

王禹 ;

李坤 ;

孟圣奇 .

中国专利 :CN120506949A ,2025-08-19

[9]

基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

余萌 ;

吴佳琦 ;

韩亮亮 ;

谷程鹏 ;

王寅 .

中国专利 :CN121010646A ,2025-11-25

[10]

一种基于相对位姿测量的行人导航方法 [P].

王韬 ;

郑海升 ;

王坤 ;

谢晓姣 ;

乔自士 ;

谢芝茂 ;

张潘 ;

吴皓威 ;

宗京京 ;

蔡莹卓 .

中国专利 :CN104251702A ,2014-12-31

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