一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710463561.9

申请日：

2017-06-19

公开(公告)号：

CN107030518A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

王郑拓张树盛王益刘坤徐冠华徐月同

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号4号楼

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

B25J916 B25J1100

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745811399 IPC(主分类):B23Q 7/04 专利申请号:2017104635619 申请日:20170619
2017-08-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统 [P].

王郑拓 ;

张树盛 ;

王益 ;

刘坤 ;

徐冠华 ;

徐月同 .

中国专利 :CN206936934U ,2018-01-30

[2]

一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置 [P].

王益 ;

张树盛 ;

徐冠华 ;

徐月同 ;

张文俊 .

中国专利 :CN206937333U ,2018-01-30

[3]

一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置 [P].

王益 ;

张树盛 ;

徐冠华 ;

徐月同 ;

张文俊 .

中国专利 :CN107081772A ,2017-08-22

[4]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[7]

一种柔性机器人抓手控制系统 [P].

顾文志 .

中国专利 :CN217372378U ,2022-09-06

[8]

一种机器人控制系统 [P].

马建 ;

张学习 ;

陈玮 ;

郑锦航 ;

廖廷波 ;

黄伟杰 .

中国专利 :CN207874233U ,2018-09-18

[9]

一种机器人控制系统 [P].

王振华 .

中国专利 :CN207172081U ,2018-04-03

[10]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

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