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一种搬运工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911272682.0
申请日：
2019-12-12
公开(公告)号：
CN110936364B
公开(公告)日：
2020-03-31
发明(设计)人：
谢瑶
申请人：
申请人地址：
710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道106号沣东科技园5号楼5层501室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1502
B25J1900
B65G4790
代理机构：
北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543
代理人：
窦军雷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-31 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191212 |
| 2021-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20211026 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市微语信息技术开发有限公司 变更后权利人:西安维创达智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518021 广东省深圳市罗湖区笋岗街道湖景社区洪湖一街合正锦湖逸园3座1205 变更后权利人:710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道106号沣东科技园5号楼5层501室 |
| 2021-11-12 | 授权 | 授权 |