一种基于轮毂电机的全向移动机器人底盘机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010020681.3

申请日：

2020-01-09

公开(公告)号：

CN111137122A

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号11栋

IPC主分类号：

B60K102

IPC分类号：

B60K700 B60L1532 B62D504 B62D722

代理机构：

南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142

代理人：

李旦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60K 1/02 申请日:20200109
2020-05-12	公开	公开
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60K 1/02 申请公布日:20200512

共 50 条

[1]

全向移动机器人底盘 [P].

朱松 ;

杨宇 ;

满增光 ;

王杰 ;

俞翔 .

中国专利 :CN213735262U ,2021-07-20

[2]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN209737605U ,2019-12-06

[3]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980A ,2019-06-21

[4]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980B ,2024-11-22

[5]

一种全向移动机器人移动底盘 [P].

李哲 ;

李瑞峰 ;

李振宏 ;

温宽昌 ;

陈俊宏 .

中国专利 :CN208576379U ,2019-03-05

[6]

一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置 [P].

王楠 ;

周广兵 ;

雷欢 ;

吴亮生 ;

何峰 ;

钟震宇 ;

周志刚 ;

段广学 .

中国专利 :CN208085855U ,2018-11-13

[7]

室内外全向移动机器人底盘 [P].

程思远 ;

王灿 ;

宁远俭 .

中国专利 :CN307464630S ,2022-07-22

[8]

全向移动机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 .

中国专利 :CN306231201S ,2020-12-15

[9]

一种新型全向移动机器人及全向移动底盘 [P].

于登秀 ;

徐浩 ;

龙佳 ;

卢润田 .

中国专利 :CN113200103A ,2021-08-03

[10]

全向移动机构、底盘及机器人 [P].

熊亚 ;

胡华焱 ;

刘宇航 ;

扎亚 .

中国专利 :CN222921681U ,2025-05-30

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