一种应用于机器人升降轴上的柔性导向装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610420433.1

申请日：

2016-06-14

公开(公告)号：

CN106003138B

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

王文庆

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686884582 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016104204331 申请日:20160614
2018-08-17	授权	授权
2019-01-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20181228 变更事项:专利权人变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更后权利人:徐州古汉香业有限公司变更事项:地址变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:221113 江苏省徐州市铜山区黄集镇工业园
2016-10-12	公开	公开
2019-07-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20190709 变更事项:专利权人变更前权利人:徐州古汉香业有限公司变更后权利人:徐州中汉机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:221113 江苏省徐州市铜山区黄集镇工业园变更后权利人:221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区东环办事处刘湾村

共 50 条

[1]

一种机器人升降轴上导向装置 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN106335077A ,2017-01-18

[2]

一种升降轴上导向装置 [P].

曹雄鹰 .

中国专利 :CN210855126U ,2020-06-26

[3]

一种机器人上料导向装置 [P].

田小雨 .

中国专利 :CN222063294U ,2024-11-26

[4]

一种应用于机器人上的装夹装置 [P].

解居麟 ;

解金顺 ;

周宁 ;

胡国非 .

中国专利 :CN215848239U ,2022-02-18

[5]

一种应用于深海的柔性作业机器人 [P].

陈云赛 ;

李畅 ;

李明宇 ;

刘增凯 ;

张栋 ;

姜清华 ;

高永 ;

张辰玮 .

中国专利 :CN119017369A ,2024-11-26

[6]

一种应用于重负载机器人Z轴结构 [P].

张为臣 ;

李永 ;

解建员 .

中国专利 :CN216682281U ,2022-06-07

[7]

一种机器人及应用于机器人的减速装置 [P].

徐俊 ;

石海泉 ;

赵宇辉 ;

李峰 .

中国专利 :CN120552028A ,2025-08-29

[8]

一种应用于机器人的搬运装置及机器人 [P].

王伦 ;

王磊 .

中国专利 :CN206527750U ,2017-09-29

[9]

应用于机器人手臂的柔性电缆及机器人 [P].

王孝杭 ;

许志辉 ;

王国志 ;

段芸 ;

谢大冬 ;

蒋文 ;

程伟佳 .

中国专利 :CN212874082U ,2021-04-02

[10]

应用于机器人的控制装置和机器人 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN210121853U ,2020-03-03

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