一种室内机器人定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610982663.7

申请日：

2016-11-08

公开(公告)号：

CN106454711A

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

吴兴华凌清宋仕超陈猛

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区创业中路36号4层406室

IPC主分类号：

H04W400

IPC分类号：

H04W6400 G01S502

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

杨明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04W 4/00 申请公布日:20170222
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708706169 IPC(主分类):H04W 4/00 专利申请号:2016109826637 申请日:20161108

共 50 条

[1]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106526535A ,2017-03-22

[2]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106358293A ,2017-01-25

[3]

一种室内机器人定位方法及装置 [P].

吴兴华 ;

凌清 ;

宋仕超 ;

陈猛 .

中国专利 :CN106341887B ,2017-01-18

[4]

室内机器人定位导航方法及装置 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

陈立钢 ;

位世波 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13

[5]

一种室内机器人定位方法及系统 [P].

曹天扬 ;

蔡浩原 ;

方东明 ;

黄辉 ;

刘昶 .

中国专利 :CN105606092B ,2016-05-25

[6]

一种室内机器人定位的方法及机器人 [P].

周祖鸿 ;

王加加 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110319834A ,2019-10-11

[7]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

[8]

一种室内机器人定位及控制方法和室内机器人系统 [P].

刘祥勇 ;

马辰 ;

王本强 .

中国专利 :CN115598589A ,2023-01-13

[9]

室内机器人定位方法和系统 [P].

周文举 ;

费敏锐 ;

王洪刚 ;

刘莉 ;

杜大军 ;

周天放 .

中国专利 :CN108181610A ,2018-06-19

[10]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

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