机器人的控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911158519.1

申请日：

2019-11-22

公开(公告)号：

CN110888357A

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

曹磊董术海高小云黄侠

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

董文倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2020-03-17	公开	公开
2020-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20191122

共 50 条

[1]

机器人的控制方法及控制装置、机器人 [P].

李鹏程 ;

张睿 ;

邓祖东 ;

林宇萌 ;

周家裕 ;

冯时 ;

王佳威 ;

万文洁 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111906787A ,2020-11-10

[2]

机器人的控制方法、装置及机器人 [P].

王智锋 ;

黄勇 .

中国专利 :CN114905484A ,2022-08-16

[3]

机器人的控制方法、装置及机器人 [P].

王智锋 ;

黄勇 .

中国专利 :CN114905484B ,2024-05-24

[4]

机器人的控制方法、机器人及控制终端 [P].

李震 .

中国专利 :CN115446844A ,2022-12-09

[5]

机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人 [P].

马徐武 ;

张睿 ;

郑自利 .

中国专利 :CN112107228A ,2020-12-22

[6]

机器人的控制方法及装置、机器人的控制系统 [P].

高建歌 ;

张文欣 ;

郑自利 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN109605370A ,2019-04-12

[7]

控制机器人清扫房间的方法及装置、机器人 [P].

余靓点 ;

吴欢龙 ;

徐美双 ;

蔡晓敏 .

中国专利 :CN114468892A ,2022-05-13

[8]

机器人的控制方法及装置 [P].

任涛 ;

吴志伟 ;

李德权 ;

史弦立 ;

张海锋 .

中国专利 :CN110728479A ,2020-01-24

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

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