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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-12-24 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2015-01-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101595667898 IPC(主分类):G05B 19/4097 专利申请号:2014105266355 申请日:20141009 |
| 2016-11-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741164080 IPC(主分类):G05B 19/4097 专利申请号:2014105266355 变更事项:发明人 变更前:李迎光;刘旭;李强;马斯博 变更后:李迎光;李振瀚;刘旭;李强;马斯博 |