一种单电机驱动多抓手的机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710348371.2

申请日：

2017-05-17

公开(公告)号：

CN107088887A

公开(公告)日：

2017-08-25

发明(设计)人：

梁超鸿江兵李小虎庞程李晓湛何瑞鹏余海峰

申请人：

申请人地址：

529000 广东省江门市蓬江区金益路3号1#办公楼

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

江侧燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	公开	公开
2020-10-16	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20200922 变更事项:申请人变更前权利人:江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院变更后权利人:江门市蓬江区科技中心（江门市蓬江区生产力促进中心）变更事项:地址变更前权利人:529000 广东省江门市蓬江区金益路3号1#办公楼变更后权利人:529000 广东省江门市蓬江区五福一街8号
2017-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748781824 IPC(主分类):B25J 15/02 专利申请号:2017103483712 申请日:20170517

共 50 条

[1]

一种单电机驱动多抓手的机构 [P].

梁超鸿 ;

江兵 ;

李小虎 ;

庞程 ;

李晓湛 ;

何瑞鹏 ;

余海峰 .

中国专利 :CN206764807U ,2017-12-19

[2]

一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构 [P].

梁超鸿 ;

江兵 ;

苗庆地 ;

赵永源 ;

庞程 ;

李小虎 ;

李晓湛 ;

何瑞鹏 ;

余海峰 .

中国专利 :CN107097245A ,2017-08-29

[3]

一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构 [P].

梁超鸿 ;

江兵 ;

苗庆地 ;

赵永源 ;

庞程 ;

李小虎 ;

李晓湛 ;

何瑞鹏 ;

余海峰 .

中国专利 :CN206764806U ,2017-12-19

[4]

一种单电机驱动的下车架抓手 [P].

刘锋 ;

张琦 .

中国专利 :CN221069983U ,2024-06-04

[5]

一种单电机驱动的多轴毛刷清扫机构 [P].

魏民 .

中国专利 :CN222890200U ,2025-05-23

[6]

一种单电机转向单电机驱动的模型小车 [P].

李永 .

中国专利 :CN206444174U ,2017-08-29

[7]

一种单电机双驱动三工位开关操动机构 [P].

张鹏 ;

李燕燕 ;

郑晓果 ;

刘永庆 ;

李仲夏 ;

张杰 ;

吴小钊 ;

翟贺鹏 ;

庞博 .

中国专利 :CN118538552A ,2024-08-23

[8]

一种单电机实现旋转前进的机构 [P].

魏翔 ;

王锐 ;

方静 ;

刘红云 .

中国专利 :CN210623507U ,2020-05-26

[9]

一种单电机多自由度机械肢体结构 [P].

周涵玉 ;

左锦荣 .

中国专利 :CN117532652A ,2024-02-09

[10]

一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手 [P].

周佳成 ;

陈立成 ;

周婧麟 ;

李瑞清 .

中国专利 :CN109866178A ,2019-06-11

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