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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-23 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/40 申请日:20201203 |
| 2021-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 7/40 登记生效日:20211026 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳宇磐科技有限公司 变更后权利人:武汉宇磐科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾一路10号山灵数码A栋01-C113室 变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东工业园3号地块2层4号-3 |