一种智能体位姿估计器联合初始化方法

被引：0

申请号：

CN202210985024.1

申请日：

2022-08-17

公开(公告)号：

CN115388884A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

张驰杨忠廖禄伟朱傥李国涛杨欣

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1953

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

徐红梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	公开	公开
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220817

共 50 条

[1]

一种智能体位姿估计器联合初始化方法 [P].

张驰 ;

杨忠 ;

廖禄伟 ;

朱傥 ;

李国涛 ;

杨欣 .

中国专利 :CN115388884B ,2025-04-29

[2]

一种位姿初始化方法 [P].

袁睿 ;

徐晨 .

中国专利 :CN115147482A ,2022-10-04

[3]

一种位姿初始化方法 [P].

袁睿 ;

徐晨 .

中国专利 :CN115147482B ,2025-10-10

[4]

一种智能柜的初始化方法 [P].

马明 .

中国专利 :CN114360162A ,2022-04-15

[5]

一种倾斜RTK航向初始化方法 [P].

陈起金 ;

牛小骥 ;

林欢 ;

郭若南 ;

赖昌鑫 .

中国专利 :CN111089587B ,2020-05-01

[6]

基于单目相机的VIO快速联合初始化方法 [P].

潘树国 ;

黄砺枭 ;

王帅 ;

曾攀 .

中国专利 :CN108981693B ,2018-12-11

[7]

智能初始化方法和系统 [P].

廖裕民 .

中国专利 :CN104090773A ,2014-10-08

[8]

智能驾驶系统初始化方法和装置 [P].

贾晓林 ;

刘品强 ;

项能武 .

中国专利 :CN110723151B ,2020-01-24

[9]

一种人体位姿估计系统和方法 [P].

王朋强 ;

杜华 ;

王语堂 ;

岳宗 .

中国专利 :CN113487674A ,2021-10-08

[10]

一种人体位姿估计系统和方法 [P].

王朋强 ;

杜华 ;

王语堂 ;

岳宗 .

中国专利 :CN113487674B ,2024-03-08

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