一种基于视觉与激光雷达融合的路侧车辆识别方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010459125.6
申请日
2020-05-27
公开(公告)号
CN111694010A
公开(公告)日
2020-09-22
发明(设计)人
李旭 金鹏 朱建潇 宋世奇
申请人
申请人地址
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号
G01S1786
IPC分类号
G01S1789 G01S17931 G06T780 G06T790 G06N308
代理机构
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人
张天哲
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法 [P]. 
吴志国 ;
潘伟 ;
曹同礼 ;
陈成 ;
袁广驰 .
中国专利 :CN120088570A ,2025-06-03
[2]
一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法 [P]. 
张建成 ;
郭鑫铭 ;
鹿全礼 ;
吴建清 ;
马晓红 ;
宋修广 ;
李宏涛 ;
庄培芝 ;
田源 ;
李利平 ;
杜文青 ;
陈纪旸 ;
陈梓铭 ;
张玉良 .
中国专利 :CN114093165A ,2022-02-25
[3]
一种路侧激光雷达与车载激光雷达信息融合方法 [P]. 
程腾 ;
吴泽旭 ;
石琴 ;
黄鹤 ;
姜俊昭 .
中国专利 :CN114612869A ,2022-06-10
[4]
一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法 [P]. 
张炳力 ;
王怿昕 ;
姜俊昭 ;
徐雨强 ;
王欣雨 ;
王焱辉 ;
杨程磊 .
中国专利 :CN115032651B ,2024-04-09
[5]
一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法 [P]. 
张炳力 ;
王怿昕 ;
姜俊昭 ;
徐雨强 ;
王欣雨 ;
王焱辉 ;
杨程磊 .
中国专利 :CN115032651A ,2022-09-09
[6]
一种基于路端激光雷达的车辆行驶区域识别方法 [P]. 
徐云倩 ;
何煜埕 ;
赵志伟 ;
潘胜宇 .
中国专利 :CN119851236A ,2025-04-18
[7]
一种基于激光雷达的车辆重识别方法 [P]. 
闫军 ;
李潇翔 ;
丁丽珠 .
中国专利 :CN118537814A ,2024-08-23
[8]
基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法 [P]. 
李银国 ;
田甄 ;
岑明 ;
邓永生 ;
冯辉宗 ;
赵文旋 .
中国专利 :CN105701479A ,2016-06-22
[9]
基于激光雷达矩阵的路侧融合感知方法及装置 [P]. 
褚文博 ;
王毅 ;
胡乾 ;
周明珂 .
中国专利 :CN117612133A ,2024-02-27
[10]
一种基于视觉传感器的路侧车辆识别方法 [P]. 
李旭 ;
金鹏 ;
徐启敏 .
中国专利 :CN111695448B ,2020-09-22