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一种基于视觉与激光雷达融合的路侧车辆识别方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010459125.6
申请日
:
2020-05-27
公开(公告)号
:
CN111694010A
公开(公告)日
:
2020-09-22
发明(设计)人
:
李旭
金鹏
朱建潇
宋世奇
申请人
:
申请人地址
:
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号
:
G01S1786
IPC分类号
:
G01S1789
G01S17931
G06T780
G06T790
G06N308
代理机构
:
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人
:
张天哲
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/86 申请日:20200527
2022-03-25
授权
授权
2020-09-22
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法
[P].
吴志国
论文数:
0
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0
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机构:
安徽海博智能科技有限责任公司
安徽海博智能科技有限责任公司
吴志国
;
潘伟
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机构:
安徽海博智能科技有限责任公司
安徽海博智能科技有限责任公司
潘伟
;
曹同礼
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机构:
安徽海博智能科技有限责任公司
安徽海博智能科技有限责任公司
曹同礼
;
陈成
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机构:
安徽海博智能科技有限责任公司
安徽海博智能科技有限责任公司
陈成
;
袁广驰
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机构:
安徽海博智能科技有限责任公司
安徽海博智能科技有限责任公司
袁广驰
.
中国专利
:CN120088570A
,2025-06-03
[2]
一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法
[P].
张建成
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张建成
;
郭鑫铭
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郭鑫铭
;
鹿全礼
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鹿全礼
;
吴建清
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吴建清
;
马晓红
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马晓红
;
宋修广
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宋修广
;
李宏涛
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李宏涛
;
庄培芝
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庄培芝
;
田源
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田源
;
李利平
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李利平
;
杜文青
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杜文青
;
陈纪旸
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陈纪旸
;
陈梓铭
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陈梓铭
;
张玉良
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张玉良
.
中国专利
:CN114093165A
,2022-02-25
[3]
一种路侧激光雷达与车载激光雷达信息融合方法
[P].
程腾
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程腾
;
吴泽旭
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吴泽旭
;
石琴
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石琴
;
黄鹤
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黄鹤
;
姜俊昭
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姜俊昭
.
中国专利
:CN114612869A
,2022-06-10
[4]
一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法
[P].
论文数:
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机构:
张炳力
;
论文数:
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机构:
王怿昕
;
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机构:
姜俊昭
;
徐雨强
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机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
徐雨强
;
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机构:
王欣雨
;
论文数:
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机构:
王焱辉
;
论文数:
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机构:
杨程磊
.
中国专利
:CN115032651B
,2024-04-09
[5]
一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法
[P].
张炳力
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张炳力
;
王怿昕
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王怿昕
;
姜俊昭
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姜俊昭
;
徐雨强
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徐雨强
;
王欣雨
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王欣雨
;
王焱辉
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王焱辉
;
杨程磊
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杨程磊
.
中国专利
:CN115032651A
,2022-09-09
[6]
一种基于路端激光雷达的车辆行驶区域识别方法
[P].
徐云倩
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机构:
江苏航天大为科技股份有限公司
江苏航天大为科技股份有限公司
徐云倩
;
何煜埕
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机构:
江苏航天大为科技股份有限公司
江苏航天大为科技股份有限公司
何煜埕
;
赵志伟
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机构:
江苏航天大为科技股份有限公司
江苏航天大为科技股份有限公司
赵志伟
;
潘胜宇
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机构:
江苏航天大为科技股份有限公司
江苏航天大为科技股份有限公司
潘胜宇
.
中国专利
:CN119851236A
,2025-04-18
[7]
一种基于激光雷达的车辆重识别方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
闫军
;
李潇翔
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机构:
智慧互通科技股份有限公司
智慧互通科技股份有限公司
李潇翔
;
丁丽珠
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机构:
智慧互通科技股份有限公司
智慧互通科技股份有限公司
丁丽珠
.
中国专利
:CN118537814A
,2024-08-23
[8]
基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法
[P].
李银国
论文数:
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李银国
;
田甄
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田甄
;
岑明
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岑明
;
邓永生
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邓永生
;
冯辉宗
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冯辉宗
;
赵文旋
论文数:
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0
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赵文旋
.
中国专利
:CN105701479A
,2016-06-22
[9]
基于激光雷达矩阵的路侧融合感知方法及装置
[P].
褚文博
论文数:
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机构:
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
褚文博
;
王毅
论文数:
0
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0
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0
机构:
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
王毅
;
胡乾
论文数:
0
引用数:
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0
机构:
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
胡乾
;
周明珂
论文数:
0
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机构:
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司
周明珂
.
中国专利
:CN117612133A
,2024-02-27
[10]
一种基于视觉传感器的路侧车辆识别方法
[P].
李旭
论文数:
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李旭
;
金鹏
论文数:
0
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金鹏
;
徐启敏
论文数:
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0
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0
徐启敏
.
中国专利
:CN111695448B
,2020-09-22
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