一种具有开盖功能的试管抓取机械手

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专利类型
实用新型
申请号
CN202121149477.8
申请日
2021-05-26
公开(公告)号
CN215402987U
公开(公告)日
2022-01-04
发明(设计)人
姚灏 易昭 戴新稳
申请人
申请人地址
410100 湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地蓝田北路1号梦工厂工业配套园B5栋403.404
IPC主分类号
B67B714
IPC分类号
B65G4790
代理机构
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
肖云
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
端盖抓取机械手 [P]. 
许晓峰 ;
刘显枢 ;
何鹏翀 .
中国专利 :CN212312072U ,2021-01-08
[2]
一种球面盖抓取机械手 [P]. 
施进 .
中国专利 :CN221314246U ,2024-07-12
[3]
一种用于试管开盖和合盖的机械手 [P]. 
谭华山 ;
洪俊安 ;
周诗寒 ;
李省 ;
谢培贤 .
中国专利 :CN216764284U ,2022-06-17
[4]
一种生物样本试管盘抓取机械手 [P]. 
张兴起 ;
付国新 ;
王磊 ;
丁明文 ;
王文杰 ;
吕建龙 .
中国专利 :CN216399683U ,2022-04-29
[5]
一种硅片抓取机械手 [P]. 
张洪旺 ;
史卫利 .
中国专利 :CN207509217U ,2018-06-19
[6]
一种托辊抓取机械手 [P]. 
杨旭登 .
中国专利 :CN206825415U ,2018-01-02
[7]
一种轮胎抓取机械手 [P]. 
刘启明 ;
赵永军 ;
初拥刚 .
中国专利 :CN204450544U ,2015-07-08
[8]
一种开盖机械手 [P]. 
王军 .
中国专利 :CN210879718U ,2020-06-30
[9]
一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手 [P]. 
单忠德 ;
张振 ;
姜超 ;
叶永盛 ;
庄百亮 ;
李乃亮 .
中国专利 :CN202506757U ,2012-10-31
[10]
一种抓取机械手 [P]. 
张学强 ;
戴军 ;
张建伟 ;
贾宇鹏 .
中国专利 :CN207534793U ,2018-06-26