冗余驱动主动过约束三自由度的并联机床

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721180028.3

申请日：

2017-09-15

公开(公告)号：

CN207592864U

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

张海强房海蓉方跃法杨会姜丙山

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B23C100

IPC分类号：

B23C900

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392

代理人：

董琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-10	授权	授权
2022-08-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23C 1/00 申请日:20170915 授权公告日:20180710 终止日期:20210915

共 50 条

[1]

一类冗余驱动主动过约束三自由度并联机床 [P].

张海强 ;

房海蓉 ;

方跃法 ;

杨会 ;

姜丙山 .

中国专利 :CN107538052A ,2018-01-05

[2]

一种三自由度并联机床 [P].

娄玉印 ;

黄月芹 ;

秦立方 ;

李福送 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 .

中国专利 :CN215700158U ,2022-02-01

[3]

不含冗余约束的三自由度移动并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

陈巧红 ;

胡旭东 ;

胡挺 .

中国专利 :CN101259618B ,2008-09-10

[4]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

[5]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN201324943Y ,2009-10-14

[6]

一种具有大转角的冗余驱动五自由度并联机床 [P].

张海强 ;

房海蓉 ;

方跃法 ;

赵福群 ;

姜丙山 .

中国专利 :CN108161490A ,2018-06-15

[7]

含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头 [P].

张俊 ;

何镇 ;

方汉良 ;

胡乙胜 .

中国专利 :CN216505095U ,2022-05-13

[8]

一种空间三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

詹鹏飞 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN208930244U ,2019-06-04

[9]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[10]

五自由度并联机床 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

文东辉 ;

袁巧玲 .

中国专利 :CN101417391B ,2009-04-29

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