一种机器人转动手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820593919.X

申请日：

2018-04-24

公开(公告)号：

CN208196794U

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

王云飞

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期H2楼410室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	授权	授权
2020-04-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20180424 授权公告日:20181207 终止日期:20190424

共 50 条

[1]

一种机器人转动手臂 [P].

梁春侠 ;

黄建行 ;

李海波 ;

李爱军 .

中国专利 :CN106985160A ,2017-07-28

[2]

一种机器人转动手臂 [P].

张兆义 .

中国专利 :CN207290154U ,2018-05-01

[3]

一种工业机器人的机器人手臂 [P].

王文宇 ;

张奇 ;

张绪伟 .

中国专利 :CN221792718U ,2024-10-01

[4]

机器人三杆驱动手臂及机器人 [P].

安艳辉 ;

田野 ;

马少永 .

中国专利 :CN208246817U ,2018-12-18

[5]

机器人及其手臂结构 [P].

熊友军 ;

毛祖意 ;

陈新普 ;

杨高 ;

刘德福 .

中国专利 :CN209551720U ,2019-10-29

[6]

机器人及其手臂结构 [P].

熊友军 ;

毛祖意 ;

陈新普 ;

杨高 ;

刘德福 .

中国专利 :CN209551718U ,2019-10-29

[7]

一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人 [P].

王宏强 .

中国专利 :CN213497354U ,2021-06-22

[8]

机器人手臂转动装置 [P].

张秀政 ;

朱林彬 ;

张斌 ;

胡新 ;

汪杰 .

中国专利 :CN209190767U ,2019-08-02

[9]

一种机器人手臂及机器人 [P].

豆文强 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN210879654U ,2020-06-30

[10]

一种多自由度转动手臂的电焊机器人 [P].

沈峥 ;

贝科东 .

中国专利 :CN215747352U ,2022-02-08

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