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云台的保护方法、云台的保护装置、云台和无人机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880012714.0
申请日：
2018-04-28
公开(公告)号：
CN110337619B
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
刘帅
申请人：
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
G05D310
G05B19042
代理机构：
北京励诚知识产权代理有限公司 11647
代理人：
赵爽
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180428 |