一种钻井管柱缓冲机械手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920107373.7

申请日：

2019-01-23

公开(公告)号：

CN209780795U

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

李进付付广萌高煜王斌斌曲刚王新峰

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北辰西路8号北辰世界中心A座703

IPC主分类号：

E21B1918

IPC分类号：

代理机构：

东营双桥专利代理有限责任公司 37107

代理人：

侯华颂;李勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种钻井管柱缓冲耐磨损机械手装置 [P].

张如龙 .

中国专利 :CN212389280U ,2021-01-22

[2]

一种缓冲机械手 [P].

张坤 ;

潘树鹏 ;

崔海朋 ;

张超辉 ;

鹿传祥 ;

徐以军 ;

石江超 .

中国专利 :CN207499822U ,2018-06-15

[3]

一种管柱抓取机械手装置 [P].

李进付 ;

曲刚 ;

董怀荣 ;

江正清 ;

郭振 .

中国专利 :CN203077273U ,2013-07-24

[4]

码垛管柱机械手 [P].

杨若森 ;

王春胜 ;

李锦贵 ;

曲发江 .

中国专利 :CN206928916U ,2018-01-26

[5]

一种石油钻井平台用缓冲机械手 [P].

唐东岳 ;

李占国 ;

宋加民 ;

王怯 ;

崔鸿全 ;

严雪春 .

中国专利 :CN211851709U ,2020-11-03

[6]

一种机械手间距可调的机械手装置 [P].

李哲 ;

庹林林 ;

李博远 .

中国专利 :CN216803467U ,2022-06-24

[7]

一种多功能机械手装置 [P].

岑成利 .

中国专利 :CN202556409U ,2012-11-28

[8]

一种机械手装置 [P].

李威 .

中国专利 :CN207915454U ,2018-09-28

[9]

一种机械手缓冲装置 [P].

黄晓波 ;

卢红波 .

中国专利 :CN210256214U ,2020-04-07

[10]

一种带有缓冲装置柔性机械手 [P].

谢俊飞 ;

颜志强 ;

张雷 ;

马红印 .

中国专利 :CN210361329U ,2020-04-21

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