一种工业机器人运行状态监测的传感器布局方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010339365.2

申请日：

2020-04-26

公开(公告)号：

CN111546379A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

胡桥张阳坤苏文斌余小杰雷竹峰

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1902 B25J916

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

李鹏威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200426
2020-08-18	公开	公开
2021-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人运行状态监测及维护方法 [P].

洪蕾 ;

陈义茂 ;

韩国庆 .

中国专利 :CN109683574A ,2019-04-26

[2]

机器人的运行状态监测方法 [P].

兑幸福 ;

闫黎明 ;

闫俊清 ;

周政伟 ;

刘季 ;

李明伟 ;

王淑英 ;

李四新 ;

张献利 ;

袁子真 .

中国专利 :CN113110245B ,2021-07-13

[3]

传感器、工业机器人、机器人 [P].

王文伟 ;

陈健 ;

潘仲杰 ;

徐威挺 ;

邱旭东 .

中国专利 :CN106840218A ,2017-06-13

[4]

传感器、机器人、工业机器人 [P].

邱旭东 ;

陈健 ;

徐威挺 ;

胡涛 ;

王文伟 .

中国专利 :CN106840220A ,2017-06-13

[5]

传感器、机器人、工业机器人 [P].

陈健 ;

邱旭东 ;

胡涛 ;

王文伟 ;

沈春霞 .

中国专利 :CN106871939A ,2017-06-20

[6]

传感器、工业机器人、智能机器人 [P].

徐威挺 ;

陈健 ;

杨剑剑 ;

邱旭东 ;

胡涛 .

中国专利 :CN106908088A ,2017-06-30

[7]

煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法 [P].

马建 ;

张德胜 ;

苗可彬 ;

张维振 ;

李泽芳 ;

赵云龙 ;

黄增波 ;

李起伟 ;

丰颖 ;

刘梅华 ;

许伟健 .

中国专利 :CN113447075A ,2021-09-28

[8]

一种机器人运行状态监测与切换的方法 [P].

刘为峰 .

中国专利 :CN110733043A ,2020-01-31

[9]

工业机器人用传感器 [P].

猪田岳司 ;

中塚均 ;

有吉智规 ;

奥浓基晴 .

中国专利 :CN306139321S ,2020-10-30

[10]

传感器、智能设备、机器人、工业机器人 [P].

黄学宇 ;

陈健 ;

沈春霞 ;

董建涛 ;

王文伟 .

中国专利 :CN106646652A ,2017-05-10

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