自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法

被引：0

申请号：

CN202211172291.3

申请日：

2022-09-26

公开(公告)号：

CN115599069A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

马瑞海张俊智何承坤刘伟龙

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

刘美丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20220926
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

自动驾驶车队硬件在环动态测试系统及方法 [P].

马瑞海 ;

张俊智 ;

何承坤 ;

刘伟龙 .

中国专利 :CN115599069B ,2025-08-22

[2]

ESC硬件在环测试系统及ESC硬件在环测试方法 [P].

余方正 ;

孟香 ;

刘巍 ;

李力 .

中国专利 :CN106292333A ,2017-01-04

[3]

自动驾驶的硬件在环仿真测试方法及系统 [P].

田松茂 ;

刘国清 ;

木洪运 .

中国专利 :CN112347650A ,2021-02-09

[4]

自动驾驶的硬件在环仿真测试方法及系统 [P].

田松茂 ;

刘国清 ;

木洪运 .

中国专利 :CN112347650B ,2025-03-04

[5]

自动驾驶域控制器硬件在环测试系统及方法 [P].

陈超英 ;

徐华伟 ;

刘群兴 ;

周循道 ;

沈鸿平 ;

韦胜钰 ;

彭琦 .

中国专利 :CN118348962A ,2024-07-16

[6]

硬件在环测试系统及硬件在环测试方法 [P].

柳超 .

中国专利 :CN117806274A ,2024-04-02

[7]

硬件在环测试系统及硬件在环测试方法 [P].

柳超 .

中国专利 :CN117806274B ,2025-02-18

[8]

基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统 [P].

邹博 .

中国专利 :CN109801534A ,2019-05-24

[9]

一种硬件在环测试系统及方法 [P].

张剑锋 ;

苏明凯 ;

刘唯唯 ;

马广 ;

陈伟 ;

李勇虎 .

中国专利 :CN111221325B ,2020-06-02

[10]

硬件在环测试系统及方法 [P].

郭昊 ;

向峰 ;

严丽 .

中国专利 :CN114609991A ,2022-06-10

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