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一种机器人跟随避障方法、装置及存储介质

被引：0
申请号：
CN202211193364.7
申请日：
2022-09-28
公开(公告)号：
CN115509231A
公开(公告)日：
2022-12-23
发明(设计)人：
王勃然 刘伟堂 张世鹏 陈宇卿 钟启元 曾迎春
申请人：
申请人地址：
518108 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白公路西侧宗泰电商科创园A226
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473
代理人：
林安堂
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-23 公开 公开
2023-01-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220928
共 50 条
[1]
机器人跟随避障方法及装置 [P]. 
张伟民 ;
李明珠 ;
姚卓 ;
梁震烁 ;
杨天奇 ;
黄强 ;
张华 .
中国专利 :CN108255173A ,2018-07-06
[2]
机器人的避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
王定汉 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN120406427A ,2025-08-01
[3]
机器人的避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
吴国 .
中国专利 :CN120491628A ,2025-08-15
[4]
机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
岳月 ;
王心醉 ;
孔飞 .
中国专利 :CN121028840A ,2025-11-28
[5]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013A ,2020-12-29
[6]
机器人避障方法、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN112148013B ,2024-08-09
[7]
机器人避障方法及装置、机器人及存储介质 [P]. 
郑大可 ;
刘益彰 ;
庞建新 ;
谭欢 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112578795A ,2021-03-30
[8]
一种机器人避障方法、机器人以及存储介质 [P]. 
缪昭侠 .
中国专利 :CN111857126A ,2020-10-30
[9]
一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
杨超 ;
耿磊 .
中国专利 :CN113126604B ,2024-04-30
[10]
一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
杨超 ;
耿磊 .
中国专利 :CN113126604A ,2021-07-16
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