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基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200910247370.4
申请日：
2009-12-29
公开(公告)号：
CN101770239A
公开(公告)日：
2010-07-07
发明(设计)人：
丁戍卫
赵勇
申请人：
申请人地址：
200233 上海市徐汇区虹漕路41号
IPC主分类号：
G05D312
IPC分类号：
代理机构：
上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：
吴宝根
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2015-07-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101717065499 IPC(主分类):G05D 3/12 专利号:ZL2009102473704 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海自动化仪表股份有限公司 变更后权利人:上海自动化仪表有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路41号 变更后权利人:200072 上海市闸北区广中西路191号7号 登记生效日:20150610 |
| 2012-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101163518595 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2009102473704 申请日:20091229 |
| 2012-09-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101452963082 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:2009102473704 变更事项:发明人 变更前:丁戍卫;赵勇 变更后:丁戍卫;赵勇;包伟华;王伟 |
| 2013-02-06 | 授权 | 授权 |