一种手术机器人机械臂横梁

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920373100.7
申请日
2019-03-22
公开(公告)号
CN210408593U
公开(公告)日
2020-04-28
发明(设计)人
王勇
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
李智祥
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人机械臂横梁 [P]. 
李凡 ;
杨红娟 ;
杨东升 .
中国专利 :CN220588349U ,2024-03-15
[2]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁 [P]. 
王了 ;
王勇 ;
柳维强 .
中国专利 :CN209932969U ,2020-01-14
[3]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁 [P]. 
王了 ;
王勇 ;
柳维强 .
中国专利 :CN109806005A ,2019-05-28
[4]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁 [P]. 
王了 ;
王勇 ;
柳维强 .
中国专利 :CN109806005B ,2024-09-24
[5]
一种手术机器人机械臂 [P]. 
王焕瑞 ;
张维宇 ;
王起 ;
孙水淼 .
中国专利 :CN221130032U ,2024-06-14
[6]
手术机器人机械臂 [P]. 
秦春丽 ;
王文波 ;
陈聪 ;
吴华熙 .
中国专利 :CN307830550S ,2023-02-03
[7]
手术机器人机械臂 [P]. 
孙海洋 ;
程寅坡 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305373475S ,2019-10-01
[8]
手术机器人机械臂 [P]. 
谢强 .
中国专利 :CN306482411S ,2021-04-20
[9]
一种手术机器人机械臂结构 [P]. 
陈志明 ;
孔令岩 .
中国专利 :CN222323642U ,2025-01-10
[10]
手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870959U ,2018-09-18