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一种手术机器人机械臂横梁
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920373100.7
申请日
:
2019-03-22
公开(公告)号
:
CN210408593U
公开(公告)日
:
2020-04-28
发明(设计)人
:
王勇
申请人
:
申请人地址
:
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
:
李智祥
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-04-28
授权
授权
共 50 条
[1]
一种手术机器人机械臂横梁
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李凡
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨红娟
;
论文数:
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机构:
杨东升
.
中国专利
:CN220588349U
,2024-03-15
[2]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁
[P].
王了
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王了
;
王勇
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王勇
;
柳维强
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柳维强
.
中国专利
:CN209932969U
,2020-01-14
[3]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁
[P].
王了
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王了
;
王勇
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王勇
;
柳维强
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柳维强
.
中国专利
:CN109806005A
,2019-05-28
[4]
一种便于定位的手术机器人机械臂横梁
[P].
王了
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
;
王勇
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王勇
;
柳维强
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
柳维强
.
中国专利
:CN109806005B
,2024-09-24
[5]
一种手术机器人机械臂
[P].
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机构:
王焕瑞
;
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机构:
张维宇
;
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机构:
王起
;
孙水淼
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机构:
北京大学人民医院
北京大学人民医院
孙水淼
.
中国专利
:CN221130032U
,2024-06-14
[6]
手术机器人机械臂
[P].
秦春丽
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秦春丽
;
王文波
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王文波
;
陈聪
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陈聪
;
吴华熙
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吴华熙
.
中国专利
:CN307830550S
,2023-02-03
[7]
手术机器人机械臂
[P].
孙海洋
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孙海洋
;
程寅坡
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程寅坡
;
陈亮
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陈亮
.
中国专利
:CN305373475S
,2019-10-01
[8]
手术机器人机械臂
[P].
谢强
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谢强
.
中国专利
:CN306482411S
,2021-04-20
[9]
一种手术机器人机械臂结构
[P].
陈志明
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机构:
安隽医疗科技(南京)有限公司
安隽医疗科技(南京)有限公司
陈志明
;
孔令岩
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机构:
安隽医疗科技(南京)有限公司
安隽医疗科技(南京)有限公司
孔令岩
.
中国专利
:CN222323642U
,2025-01-10
[10]
手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人
[P].
李志强
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李志强
;
其他发明人请求不公开姓名
论文数:
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN207870959U
,2018-09-18
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