全向双臂移动协作机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020553645.9

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN211992966U

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

杨一鸣刘伟

申请人：

申请人地址：

518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1900 B25J912 B25J908 B25J1800

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

易长乐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	授权	授权
2022-02-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20220126 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳墨影科技有限公司变更后权利人:深圳墨影科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 变更后权利人:518126 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602 变更事项:专利权人变更后权利人:中山大学

共 50 条

[1]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN210148093U ,2020-03-17

[2]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN110154033A ,2019-08-23

[3]

全向移动双臂机器人 [P].

王权 ;

李奚晗 ;

刘鹏飞 ;

洪伟 ;

于振中 ;

夏科睿 .

中国专利 :CN305459803S ,2019-11-26

[4]

双臂协作机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

吴海亮 .

中国专利 :CN212352019U ,2021-01-15

[5]

双臂协作机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

吴海亮 .

中国专利 :CN113799107A ,2021-12-17

[6]

轮式移动双臂协作机器人 [P].

王卫军 ;

张弓 ;

梁济民 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

王力 ;

杨根 .

中国专利 :CN304203901S ,2017-07-14

[7]

双臂协作机器人 [P].

杨跞 ;

安德鲁.托马斯.博诺 ;

陈宏伟 ;

张海昌 ;

陈焜 ;

李双 .

中国专利 :CN304788896S ,2018-08-28

[8]

双臂协作机器人 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173555U ,2020-03-24

[9]

双臂协作机器人 [P].

刘芳 .

中国专利 :CN306985377S ,2021-12-07

[10]

双臂协作机器人 [P].

迟克璇 ;

邢伯阳 ;

梁振杰 ;

霍亚东 ;

张利民 .

中国专利 :CN309492448S ,2025-09-12

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