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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20200930 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东大学 变更后权利人:哈尔滨众德合创智能装备有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:250061 山东省济南市历城区山大南路27号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼西区 |
| 2015-03-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101602523842 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201410765997X 申请日:20141211 |
| 2017-10-10 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-19 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20141211 授权公告日:20171010 终止日期:20201211 |