基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110211433.1

申请日：

2021-02-25

公开(公告)号：

CN113011558A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

周风余夏英翔缪昭明袁宪锋尹磊

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G06N304

IPC分类号：

G06N308 G06K962 G01C900 G01C1900 G01D2102 G01P1518

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	公开	公开
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/04 申请日:20210225

共 50 条

[1]

多传感器信息融合的传动系统故障诊断方法及系统 [P].

谢平 ;

王霄 ;

崔健 ;

江国乾 ;

张兴民 ;

周文达 ;

周俊超 ;

何群 .

中国专利 :CN114993669A ,2022-09-02

[2]

多传感器信息融合的故障诊断方法 [P].

王金玉 ;

吴冈 ;

何艳 ;

王涛 ;

周丽丽 ;

高凤娇 ;

陈庆文 .

中国专利 :CN103776654A ,2014-05-07

[3]

一种基于多传感器融合的巡检机器人故障诊断方法及系统 [P].

刘海江 ;

唐晓杰 ;

褚龙 ;

高琪蓥 ;

王硕 .

中国专利 :CN119200674A ,2024-12-27

[4]

基于多传感器信息融合的变压器故障诊断方法及系统 [P].

黎敏 ;

刘伟生 ;

黄志锋 ;

王俏 ;

陈卓优 ;

刘颖 ;

王子轩 ;

杨瑞锋 ;

黄嘉卓 ;

刘丹 ;

杨建华 ;

黄海东 ;

黄真有 ;

林毅 ;

陈宇钊 .

中国专利 :CN115641283A ,2023-01-24

[5]

水下机器人传感器故障诊断方法及系统 [P].

朱大奇 .

中国专利 :CN101344460B ,2009-01-14

[6]

基于多传感器信息融合迁移网络的机械故障诊断方法 [P].

李巍华 ;

陈祝云 .

中国专利 :CN112161784A ,2021-01-01

[7]

基于机器学习的水下机器人传感器故障诊断方法及系统 [P].

杨绍琼 ;

密德元 ;

王延辉 ;

巩峰 ;

孙超 ;

辛凯 ;

宋雨 ;

王鹏 .

中国专利 :CN119178450A ,2024-12-24

[8]

基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统 [P].

夏海生 ;

钟传宇 ;

李智军 .

中国专利 :CN113093759A ,2021-07-09

[9]

水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置 [P].

朱大奇 ;

杨勇生 ;

刘乾 ;

颜明重 ;

刘静 ;

袁芳 .

中国专利 :CN101670886A ,2010-03-17

[10]

基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法 [P].

贾鑫明 ;

孙显彬 ;

谭继文 .

中国专利 :CN109737267A ,2019-05-10

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