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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-03 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/95 变更事项:发明人 变更前:吴仪 邓孺孺 梁业恒 熊龙海 刘永明 卢世军 许敏端 汤玉明 张锐豪 曹斌 李俊 艾先俊 变更后:吴仪 邓孺孺 秦雁 梁业恒 熊龙海 许敏端 张锐豪 曹斌 汤玉明 欧阳宇纯 李俊 艾先俊 刘永明 |
| 2019-12-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/95 申请日:20190906 |
| 2019-11-12 | 公开 | 公开 |