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一种iRV机器人减速器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021107377.4
申请日：
2020-06-15
公开(公告)号：
CN212717833U
公开(公告)日：
2021-03-16
发明(设计)人：
宋志安
申请人：
申请人地址：
250200 山东省济南市章丘区城东工业园山东山一数控机床制造有限公司院内
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H5704
代理机构：
沈阳天赢专利代理有限公司 21251
代理人：
陈贞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-16 | 授权 | 授权 |