一种多无人机协同作业调度方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110782889.3

申请日：

2021-07-12

公开(公告)号：

CN113359854B

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

于伟龙

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市海珠区滨江中路362号三楼

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

深圳锦开创识知识产权代理事务所(普通合伙) 44911

代理人：

李潇潇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210712
2022-11-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20221027 变更事项:申请人变更前权利人:于伟龙变更后权利人:中交华南勘察测绘科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:301900 天津市蓟州区天津市蓟县五百户镇七百户村2区37号变更后权利人:510000 广东省广州市海珠区滨江中路362号三楼
2021-09-07	公开	公开
2022-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多无人机协同巡检方法、装置及存储介质 [P].

邓启志 ;

谢列 .

中国专利 :CN118092507A ,2024-05-28

[2]

多无人机协同对抗的控制方法、系统及存储介质 [P].

胡笑旋 ;

马滢滢 ;

王国强 ;

罗贺 ;

雷星 ;

朱默宁 ;

夏维 ;

马华伟 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN110058608B ,2019-07-26

[3]

多无人机任务调度方法、系统及存储介质 [P].

伍国华 ;

刘欢 .

中国专利 :CN112016812B ,2022-07-12

[4]

多无人机调度方法、系统、设备及存储介质 [P].

李宗儒 ;

翟海涛 ;

余家富 ;

韩江涛 ;

魏克磊 .

中国专利 :CN119204628A ,2024-12-27

[5]

一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

贾高伟 ;

王玉杰 .

中国专利 :CN114721424B ,2024-10-15

[6]

一种多无人机协同对抗方法、系统以及存储介质 [P].

高显忠 ;

候中喜 ;

金泉 ;

贾高伟 ;

王玉杰 .

中国专利 :CN114721424A ,2022-07-08

[7]

基于多无人机协同作业的定位方法及系统 [P].

方思源 ;

裴晶 .

中国专利 :CN121099416A ,2025-12-09

[8]

多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质 [P].

张雪波 ;

董千里 ;

张世勇 ;

李天奕 ;

奚浩博 ;

王子玉 .

中国专利 :CN118548900A ,2024-08-27

[9]

多无人机协同自主探索方法、装置和存储介质 [P].

张雪波 ;

董千里 ;

张世勇 ;

李天奕 ;

奚浩博 ;

王子玉 .

中国专利 :CN118548900B ,2024-10-25

[10]

多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质 [P].

邓创 ;

周炜 ;

卿东 .

中国专利 :CN120909316A ,2025-11-07

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