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基于机械手的运动控制器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620004740.7
申请日：
2016-01-06
公开(公告)号：
CN205281259U
公开(公告)日：
2016-06-01
发明(设计)人：
吴洪兵
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
蒋昱
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160106 授权公告日:20160601 终止日期:20190106 |
| 2016-06-01 | 授权 | 授权 |