一种路径规划方法及路径规划装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810552847.9

申请日：

2018-05-31

公开(公告)号：

CN109000651B

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

镇璐李淼

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人：

成丽杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-14	公开	公开
2019-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180531
2022-04-19	授权	授权
2019-06-04	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:申请人变更前:上海大学变更后:上海大学变更事项:地址变更前:200444 上海市宝山区上大路99号上海大学东区1号楼管理学院变更后:200444 上海市宝山区上大路99号

共 50 条

[1]

路径规划装置及路径规划方法 [P].

刘伟 .

中国专利 :CN101813489A ,2010-08-25

[2]

一种路径规划方法及路径规划装置 [P].

王智明 ;

王志军 ;

毋涛 ;

贾智宇 ;

卢莹 .

中国专利 :CN107101645A ,2017-08-29

[3]

一种路径规划方法及路径规划装置 [P].

王智明 ;

王志军 ;

毋涛 ;

贾智宇 ;

卢莹 .

中国专利 :CN106895846A ,2017-06-27

[4]

路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统 [P].

岛田敦史 ;

宫崎泰三 .

中国专利 :CN113841189A ,2021-12-24

[5]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 ;

张磊 ;

姜可 .

中国专利 :CN106651231B ,2017-05-10

[6]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 .

中国专利 :CN106326998A ,2017-01-11

[7]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

刘亚林 ;

曹昊天 ;

宋晓琳 .

中国专利 :CN112673234B ,2021-04-16

[8]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

李泽文 ;

马力帅 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118836886A ,2024-10-25

[9]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

马健 .

中国专利 :CN109961162A ,2019-07-02

[10]

路径规划方法及装置 [P].

李奕姗 .

中国专利 :CN112506176B ,2024-05-28

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