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机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111163727.8
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN113814978B
公开(公告)日：
2021-12-21
发明(设计)人：
曾献文
刘益彰
罗璇
熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J902
B25J1702
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
王晓妍
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-16 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210930 |